编者按：2023年1月31日，深圳市优必选科技股份有限公司（简称“优必选”）向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为国泰君安融资有限公司。

招股书显示，优必选为中国人工智能（AI）赋能机器人的引航企业及领先企业，致力于人形机器人的创新及智能服务机器人解决方案的研究及开发（研发）、设计、智能生产、商业化、销售及营销。

截至最后实际可行日期，周剑、深圳三次元、夏佐全、夏拥军、王琳、深圳进化论、熊友军、深圳智能优选及赵国群（统称“一致行动方”）合共持有公司已发行股本约53.98%（分别持有约26.15%、3.67%、5.78%、2.79%、2.07%、10.00%、2.09%、0.81%及0.62%）。周剑透过作为深圳三次元的普通合伙人间接控制公司已发行股本约3.67%。王琳透过作为深圳进化论的普通合伙人间接控制公司已发行股本约10.00%。此外，赵国群、夏拥军、王琳、熊友军、夏佐全及深圳智能优选各自已与周剑订立一致行动方协议。发行完成后，一致行动人士将成为公司的一组控股股东。

(相关资料图)

于2013年至2022年期间，公司与投资者（包括但不限于QM25Limited、上海鼎晖嘉瓴投资中心（有限合伙）、腾讯科技（深圳）有限公司及工银（深圳）股权投资基金合伙企业（有限合伙））订立数轮融资协议，总募集资金约为人民币47.9亿元。

截至最后实际可行日期，ImageFrame直接持有优必选22,128,840股股份并由腾讯控股有限公司全资拥有，深圳腾讯直接持有3,532,320股内资股。深圳腾讯由中霸集团有限公司全资拥有，而中霸集团有限公司则由腾讯控股有限公司全资拥有。根据证券及期货条例，腾讯控股有限公司被视为于ImageFrame及深圳腾讯持有的合共25,661,160股内资股中拥有权益，占公司已发行股本总额的6.48%。

优必选拟将募集资金分别用于下列用途：用于进一步提升公司的研发能力以加强公司的核心技术、产品及解决方案供应；用于通过收购及或投资潜在目标公司而持续业务扩张；用于偿还部分银行贷款；用于提升研发实力及效率；用于提升全球品牌知名度及市场渗透率；用于进一步优化公司的管理及运营效率；用于营运资金及其他一般公司用途。

于往绩记录期间，优必选取得收入增长。于2020财年、2021财年及2022年首九个月，公司录得收入分别为人民币740.2百万元、人民币817.2百万元及人民币529.2百万元。

优必选的收入主要来自销售教育智能机器人产品及解决方案、物流智能机器人产品及解决方案、其他行业定制智能机器人产品及解决方案及消费级机器人及其他智能硬件设备。其中，教育智能机器人产品及解决方案的收入占比分别为82.7%、56.5%、67.7%。

尽管公司的收入有所增长，但于往绩记录期间公司经历净亏损。2020财年、2021财年及2022年首九个月，公司分别产生净亏损人民币707.0百万元、人民币917.5百万元及人民币778.0百万元。经计算，报告期内优必选累计亏损24.02亿元。

据时代周报，优必选第一次筹备上市，是在2019年，优必选与中金公司签订上市辅导协议，计划登陆A股。此后，中金公司在2019年7月至2020年11月期间，数次向深圳证监局递交有关优必选上市辅导工作进展的报告。2020年11月，优必选与中金公司、股东民生证券重签A股上市辅导协议，但随着中金公司于2021年1月退出，民生证券辅导工作进展报告最后一次更新停留在2022年10月11日。2023年1月31日，优必选转战港股，正式搁浅A股上市计划。

报告期内累计亏损24亿元

于往绩记录期间，优必选取得收入增长。于2020财年、2021财年及2022年首九个月，公司录得收入分别为人民币740.2百万元、人民币817.2百万元及人民币529.2百万元。

尽管公司的收入有所增长，但于往绩记录期间公司经历净亏损。2020财年、2021财年及2022年首九个月，公司分别产生净亏损人民币707.0百万元、人民币917.5百万元及人民币778.0百万元。经计算，报告期内优必选累计亏损24.02亿元。

于往绩记录期间，公司的经营活动产生负现金流量，于2020财年、2021财年及2022年首九个月分别为人民币602.6百万元、人民币680.7百万元及人民币288.6百万元。

优必选在招股书中表示，原因是公司产生大量经营开支，包括研发开支、销售及营销开支、一般及行政开支，以开发和推广公司的新产品及解决方案。鉴于公司行业的性质，公司一直并计划继续大力投资于公司的研发工作，公司认为这对于公司的长远成功至关重要。因此，公司预期于不久将来继续录得经营活动现金流出净额。

于往绩记录期间，公司的收入主要来自销售教育智能机器人产品及解决方案、物流智能机器人产品及解决方案、其他行业定制智能机器人产品及解决方案及消费级机器人及其他智能硬件设备。

其中，教育智能机器人产品及解决方案的收入占比分别为82.7%、56.5%、67.7%。

于2020财年、2021财年及2022年首九个月，公司的毛利分别为人民币330.7百万元、人民币256.0百万元及人民币162.7百万元。自2020财年至2021财年，公司的毛利减少22.6%，2021年首九个月至2022年首九个月，毛利同比减少16.7%。

于2020财年、2021财年及2022年首九个月，公司的毛利率分别为44.7%、31.3%、30.7%。其中，教育智能机器人产品及解决方案的毛利率分别为50.6%、44.8%、59.3%。

腾讯持有25,661,160股占比6.48%

截至最后实际可行日期，周剑、深圳三次元、夏佐全、夏拥军、王琳、深圳进化论、熊友军、深圳智能优选及赵国群（统称“一致行动方”）合共持有公司已发行股本约53.98%（分别持有约26.15%、3.67%、5.78%、2.79%、2.07%、10.00%、2.09%、0.81%及0.62%）。周剑透过作为深圳三次元的普通合伙人间接控制公司已发行股本约3.67%。王琳透过作为深圳进化论的普通合伙人间接控制公司已发行股本约10.00%。此外，赵国群、夏拥军、王琳、熊友军、夏佐全及深圳智能优选各自已与周剑订立一致行动方协议。发行完成后，一致行动人士将成为公司的一组控股股东。

于2013年至2022年期间，公司与投资者（包括但不限于QM25Limited、上海鼎晖嘉瓴投资中心（有限合伙）、腾讯科技（深圳）有限公司及工银（深圳）股权投资基金合伙企业（有限合伙））订立数轮融资协议，总募集资金约为人民币47.9亿元。

截至最后实际可行日期，ImageFrame直接持有优必选22,128,840股股份并由腾讯控股有限公司全资拥有。

截至最后实际可行日期，深圳腾讯直接持有3,532,320股内资股。深圳腾讯由中霸集团有限公司全资拥有，而中霸集团有限公司则由腾讯控股有限公司全资拥有。

根据证券及期货条例，腾讯控股有限公司被视为于ImageFrame及深圳腾讯持有的合共25,661,160股内资股中拥有权益，占公司已发行股本总额的6.48%。

时代周报：腾讯加持撤A赴港

据时代周报，优必选第一次筹备上市，是在2019年2月。彼时，优必选的创始人、董事长兼CEO周剑曾透露过公司争取在年内进行IPO的想法。

两个月后，优必选与中金公司签订上市辅导协议，计划登陆A股。此后，中金公司在2019年7月至2020年11月期间，数次向深圳证监局递交有关优必选上市辅导工作进展的报告。

2020年11月，优必选与中金公司、股东民生证券重签A股上市辅导协议，但随着中金公司于2021年1月退出，民生证券辅导工作进展报告最后一次更新停留在2022年10月11日。2023年1月31日，优必选转战港股，正式搁浅A股上市计划。

而更值得关注的是，优必选近年的融资情况以及背后股东阵容较好。招股文件披露，优必选是在2015年时获得一线投资机构关注。当年12月，启明创投参与优必选A轮融资，投入了6000万美元，科大讯飞则以900万美元的总价从第三方购入了优必选3%的股份。彼时，两家的持股成本为0.34美元/股以及1.03美元/股。

紧接着，2016年，优必选完成了B轮投资，鼎晖投资投了2.6亿元，这时候的持股成本相比2015年翻了2倍多，达到20.01元/股。

2018年5月，优必选宣布完成了C轮融资，由腾讯领投，工商银行、民生证券等机构跟投，融资后估值逾50亿美元，持股成本也暴涨至11.44美元/股。

优必选于2022年9月完成的D轮融资，其中有杭州市国资背景的杭州优知、湖州市南浔区政府引导基金、安庆市同安产业招商投资基金、柳州市政府投资引导基金等国资平台加入，持股成本大多为78.88元/股，与C轮融资相差不多。据此估算，优必选在D轮投后估值逾312亿元。

目前，优必选创始人兼CEO周剑及其一致行动人持股53.98%，为公司实控人；深圳进化论、腾讯、启明创投分别持股10%、6.48%、5.98%。

李恒告诉记者，优必选急于上市一方面是为了打通资本市场的融资渠道，另一方面是优必选迟迟不能盈利，背后投资方或有意变现退出。

从财务数据上看，优必选近年来持续亏损，也导致公司资金链处于紧绷状态，其资产负债杠杆比率在2021年曾一度高达111.2%。

招股书显示，2020和2021年，优必选营收分别为7.4亿元、8.17亿元，当期亏损分别为7.07亿元、9.18亿元。2022年1-9月，优必选营收同比增长5.1%至5.29亿元，净利润为亏损7.78亿元，亏损同比扩大28.1%。

除了融资之外，优必选还依赖于银行贷款为公司业务运营提供资金。2021年、2022年公司分别向银行贷款3.69亿元、2.56亿元，2022年的这笔贷款担保人为实控人周剑。截止2022年9月，优必选负债总额达15.8亿元。

据招股书，此次募集资金将主要用于进一步提升研发能力、潜在收购和扩大投资，偿还银行贷款，加强研发基础设施投入，提升全球品牌知名度及市场，进一步优化管理及运营效率等。就目前评估计算，筹集资金将超过数十亿元。

值得一提的是，目前正是机器人市场热度高涨之际，优必选冲刺IPO正当其时。2022年，特斯拉、小米等人形机器人的面世，使得机器人概念一度在资本市场上引发关注。国家政策方面也持续利好。工业和信息化部、教育部等十七部门于2023年2月印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出研制交互、教学、竞赛等教育机器人产品及编程系统，分类建设机器人服务平台。

华夏时报：高度依赖教育行业

据华夏时报，记者了解，优必选的主营业务是向各行各业提供机器人产品和解决方案，这些要用到计算机视觉、语音交互等AI技术和伺服驱动器等机器人技术。

2020财年到2022财年前三季度，优必选总收入分别为7.4亿元、8.17亿元和5.29亿元，但这期间，其亏损净额合计超过24亿元。其中，在优必选营收同比增长5%的2022财年前三季度，其7.78亿元的净亏损扩大了28%。

从整体收入构成看，优必选的业务分为ToB和ToC两部分，面向C端领域的产品包括消费智能服务机器人和智能家用机器人等，占营收大头的B端业务则面向教育、物流、康养、商业等领域。

优必选由消费级机器人起家，2016年是优必选发展过程中的关键一年，当年优必选的540台Alpha1S机器人登上当年央视春晚舞台，并在这一年正式面向市场推出消费级机器人。

截至2022财年前三季度，消费级机器人及其他智能硬件设备业务收入占比为16.4%，但当期这项业务的毛利率仅为4%。优必选在招股书中解释称，这项业务毛利率低是因为这项业务主要是向客户销售产品和硬件设备，而不是提供解决方案；并且这一产品在市场上竞争激烈，存在价格下行压力。

而比消费级机器人更晚推出、毛利率相对更高的教育智能机器人才是目前优必选的营收支柱。2017年，优必选推出了教育智能机器人及通用服务智能机器人产品及解决方案。截至2022年前三季度，这项毛利率达到59.3%的业务占了优必选总收入的67.7%。

在这之后，优必选又进入了更多领域。2020年年底，其开发出物流智能机器人产品及解决方案。到2022年前三季度，这项业务占比为9.6%，不过，这项业务3.8%的毛利率也是四大主要业务中最低的。2022年下半年，优必选将其机器人应用领域扩展到康养领域，推出消杀机器人，客户包括国内外国企、教育机构、医院和工商企业。

从优必选所在的人形机器人行业看，2022年人形机器人受到整个机器人行业的更多关注，这一年，特斯拉的人形机器人“擎天柱”和小米的“铁大”都已经亮相。

据弗若斯特沙利文预测，虽然目前全球人形机器人行业仍处于早期阶段，市场参与者较少，且应用场景有限。但未来几年，该行业的技术进步以及不断增长的研发投入将进一步推动市场对人形机器人的需求及人形机器人的商业化。其预计全球人形机器人市场到2026年市场规模将达到80亿美元，占全球智能服务机器人解决方案产业市场规模的11.8%。

2月2日，记者就转战港股原因及未来重点发展领域等问题联系优必选方面，相关人士表示，目前处于静默期，暂不便接受采访。

界面新闻：机器人能否走出“死亡谷”？

据界面新闻，2018年9月，优必选创始人、CEO周剑接受财新采访时表示，机器人还在启蒙期，尚未到起步阶段。然而不到五年，机器人行业已经发生重大变化，近两年更是随着资本助推中展现出惊人的发展速度。

IT桔子最新发布的《2022年中国机器人行业投融资数据分析报告》统计，近十年中国机器人行业融资事件数量与规模整体波动上升，2021年达到顶峰，共有281起投融资事件发生，且融资规模创纪录地突破700亿元。2022年前9个月，融资数量达到175起，总规模接近300亿元。2016年前历年融资规模从未升至百亿，2015年前的融资事件也一直不足百件。

国际机器人联合会的数据显示，2021年全球安装了51.7万台机器人（包括工业机器人、服务机器人），比2020年的总数高出31%，总销售额则达到155亿美元。

根据波士顿咨询预判，从2023年至2030年，全球机器人的总销售额将从400亿美元增长到1600亿美元—2600亿美元，其中大部分增长来自酒店、送餐、回收站等服务领域，服务型机器人未来将引领机器人的普及。

然而，炒作、投资过热的泡沫始终包裹着整个行业。以资本密集关注的的餐饮机器人为例，中国商用服务机器人在2021年的增速一度超过110%，但规模却非常有限，市场渗透率不高，仅为0.84亿美元。

同年10月，一家主从事送餐服务机器人的明星独角兽普渡科技被曝裁员自救。在内部邮件中，创始人不仅反思了“盲目扩张”、“资本加持的估值虚高”等管理问题，还揭露了“商用机器人全行业几乎都未实现盈利”这一现实。没有公司能够建立可持续的盈利模式，发展仰赖资本注血。

现金流量表显示，优必选目前经营、投资活动均为净流出，依靠融资补充现金流量。反映到优必选的业务上，商业化同样难言乐观。

机器人行业试图推广的“RaaS”模式（RoboticsasaServices机器人即服务）收效甚微，生产商无法与主要客户订立长期合约，亦无法保证复购和升级，遇上市场同类型产品竞争激烈，厂商不得不降价促销。消费级机器人及其他智能硬件设备的收入增加部分被平均售价由2021年前9个月的每台828元降至2022年前9个月的每台721元。

此外，目前优必选的智能服务机器人及产品解决方案主要还是按照客户订单招标采购，通常只满足一年以上的需求，过期就需要承担清库存的压力。2020财年、2022财年前9个月，优必选因产品滞销，分别对第一版Cruzr克鲁泽、人形AlphaMini悟空机器人计提减值1258万元、6593万元，占到总营收的3%、18%。

因为客源不稳定，厂商为获得大订单、留住大客户不得不降价，或向低毛利产品线倾斜，对应使得优必选的主营业务波动不断。以传统优势领域的教育机器人为例，2020财年、2021财年、2022财年前9个月，销售收入分别为4亿元、2.5亿元、2亿元，毛利润分比为3.1亿元、2.1亿元、2.1亿元。

按照Gartner技术成熟度曲线，机器人经历过技术萌芽期、资本助推的期望山峰后，已经渐次进入验证存活经营模式的“死亡谷”。优必选能否成功上市，具有行业标杆作用，值得长期关注。